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　　直角坐標機器人也稱為Cartesian robots或龍門式機器人，是一種基于直角坐標系進行運動控制的機器人。它通常由三個互相垂直的軸構成，分別稱為X軸、Y軸和Z軸。這些軸用于定義機器人在空間中的位置和姿態。直角坐標機器人在工業應用中，可以通過不同的程序進行設定，實現自動控制，形成多用途的操作機。

　　相對于關節型機器人而言，直角坐標型機器人不僅結構簡單，而且成本低。直角坐標型組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機械手，如龍門式、懸臂式、壁掛式等，也可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求，滿足不同需求產品。同時，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，構成五自由度和六自由度機器人，或者作為專業自動化機械中的直線定位系統。

　　直角坐標機器人的應用

　　1、物料搬運。將原材料或半成品從一處移動到另一處，如從倉庫到生產線，或在生產線的不同工位之間轉移。

　　2、裝配作業。在精確的位置上安裝零件，如電子產品的組裝，汽車部件的裝配等，確保每個部件的準確就位。

　　3、焊接與切割。利用配備的焊接設備或激光切割頭，進行精密的焊接作業或材料的切割，特別是在直線路徑要求高的情況下。

　　4、噴漆與涂裝。在汽車制造和其他產品表面處理中，直角坐標機器人可以進行均勻的噴漆或涂裝，提高涂層質量。

　　5、檢測與質量控制。在生產線上進行產品尺寸測量、缺陷檢測，確保產品質量符合標準。

　　6、包裝與碼垛。將成品進行包裝，并整齊地碼放在托盤上，準備發貨。

　　7、點膠與密封。在電子組件、塑料制品等需要粘合或密封的場合，精確地施加膠水或密封劑。

　　8、精密加工。在需要高精度的鉆孔、銑削等加工操作中，直角坐標機器人可以配合精密工具完成任務。

　　9、上下料。在自動化生產線上，自動從供料系統取出原料或加工件，送入加工設備，或從設備中取出完成品。

　　10、特殊環境作業。在高溫、有毒或放射性等人類不宜直接接觸的環境中，執行特定的制造任務。

　　總之，直角坐標機器人是一種常見且高效的工業機器人，隨著技術的不斷進步和應用需求的不斷提高，直角坐標機器人的性能和應用范圍也會不斷擴展和提高。

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