BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

拓撲結構

總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結構。因此，源于現場總線的總線形結構也可用于以太網。將總線和分支結構相結合特別有助于系統布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當然，也可以使用傳統的基于交換機的星型以太網拓撲結構。

選用不同的傳輸電纜可以大限度地發揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標準以太網插接電纜可通過以太網模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設備之間的距離遠可達 100 m。以太網帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結合交換機或媒介轉換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統多可容納 65535 個設備，因此整個網絡規模幾乎是無限制的。

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