一、概要
1、碼垛機構造
（1）利用各種傳感器及位置控制，以一定形式堆積產品。
（2）堆積形式：根據客戶
2、運轉
（1）利用供給輸送帶將產品整理排列到滾輪輸送帶上
（2）利用傳感器檢查定量的產品，然后經由推桿移送到主滾輪輸送帶上
（3）在主滾輪輸送帶上，產品以每回每層要求排列的形式作業完畢后，處于待機中的抓臂下降，利用傳感器的檢測，到達抓箱位置停止；利用導軌棒及托盤完成產品的堆碼作業
（4）儲存在跺板堆積倉里的跺板，利用跺板鉤子及跺板升降輸送帶，以1個跺板的形式從跺板堆積倉里排出，到達位置待機；移送以完成堆箱作業跺板的同時自動補充跺板
（5）產品堆碼完畢后，機械臂以180°的角度進行移動，到達下降傳感器的位置開始下降進行產品堆積作業。卸掉產品后，再以相反的順序返回托舉產品的位置。
二、主要技術參數
1、型 號: KYXLPAL-15HD
2、作業方式: 水平托盤型
3、生產能力: 30-40箱/分
4、托盤尺寸: 根據客戶要求而定
5、紙箱尺寸: 根據客戶要求而定
6、排列方式: 根據客戶要求而定
7、托盤堆積艙: 10個托盤為基準
8、動 力 消 耗 量
8-1) 電 源: 8Kw
8-2) 空 氣: 450L
9、堆 積 限 額
9-1) 托盤輸送機:2盤
10、設備尺寸(約)
10-1) 長8600 × 寬4150
10-2) 重量 : 5500kg
11、輸送機高度 (約)
11-1) 供箱輸送機 : 850mm
11-2) 托盤輸出輸送機 : 650mm
12、垛板倉儲
12-1) 附載能力
- 自動供應10 ~ 15個垛板
- 從底層開始供應
- 使用控制電機
- 附著操縱按鈕
- 附著破損垛板剔除裝置
12-2) 垛板輸送帶
- 過載滾道鏈板
- 開機/關機驅動
- 垛板導軌可調整, 垛板供應終止氣動控制裝置,空垛板及垛板位置檢測儀
三、電氣設備
（1）PLC可編程序控制器
OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內部結構采用十六位的CPU，運算速度快，結構簡單，緊湊，安裝方便，抗干擾能力強，可靠性高，通過了嚴格的ISO9001安全質量認證。因此本產品控制的穩定性和可靠性得到了保證。
（2）低壓電氣
低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產品；產品不僅使用壽命長，而且可靠性能高。
（3）變頻器
變頻器選用符合國際安全標準，性能穩定，運行安全、可靠，具體操作細則及注意事項請參照LG變頻器用戶手冊。
（4）操作按鈕、開關、指示燈
操作按鈕及開關采用SCHNEIDER產品，使用壽命長，安全可靠，外型設計美觀；
（5）檢測元件
①光電開關采用德國SICK或者日本OMRON產品，檢測信號精準，工作穩定，抗干擾性強，使用壽命長。
近開關采用德國SICK公司的PR12-4DN產品，安裝方便，檢測信號精準，工作穩定，使用壽命長。
汽缸行程檢測開關采用優質霍爾開關，檢測準確，性能可靠。
（6）驅動電機
德國西門子三相異步電動機，主電機采用西門子帶剎車提升設備專用變頻電機，電機性能*，使用壽命長。
（7）人機界面
人機界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實現。由于該控制系統同時控制三臺機械手同時工作，所以在工作的過程中某臺機械手或者某個分系統出現問題，可在人機界面上單獨關閉，不影響其它單元的正常運行。同時該屏幕也能夠顯示系統運行中的各種參數,如單線及系統的工作效率，單線及系統的故障率等，同時可時時監視系統中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開關、光電開關、電磁閥等) 的工作狀態。
（8）汽缸和電磁閥
汽缸選用中國臺灣AIRTEC公司產品，使用壽命長，具有出色的解決問題的能力
（9）輸送配件
不銹鋼雙排齒動力滾筒；軸承采用哈爾濱軸承廠產品
（10）其它輔助配件為本公司標準產品.
