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目前，工業(yè)機器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型：
　　
　　包裝機器人
　　
　　包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機器人的領(lǐng)域。在食品產(chǎn)業(yè)中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產(chǎn)兩種包裝量的薯片生產(chǎn)線，一個機器人就能完成包裝任務(wù)，操作人員只需要調(diào)整一下抓手即可。傳統(tǒng)設(shè)備則需要更多的零部件調(diào)整。
　　
　　食品產(chǎn)品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對被包裝產(chǎn)品的污染。機器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實現(xiàn)智能化控制。
　　
　　揀選機器人
　　
　　揀選機器人是指能根據(jù)一定的標準，按照一定的原則將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機器人。原來依靠人工進行的揀選及配置到位置的作業(yè)實現(xiàn)自動化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯誤。由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負擔(dān)。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機器人技術(shù)難點與其他行業(yè)的同類機器人類似，在于必須利用機器人視覺系統(tǒng)進行對象識別從而實現(xiàn)智能揀選并進行相應(yīng)的操作。
　　
　　碼垛機器人
　　
　　使用機器人進行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機器人的普遍應(yīng)用。使用機器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運較重的物品，大大節(jié)省了人力成本。
　　
　　加工機器人
　　
　　工業(yè)機器人在食品產(chǎn)業(yè)中加工的應(yīng)用也是層出不窮，花樣繁多。如自動切割牛肉機器人、刀削面機器人、凝乳切片機器人等。要使機器人系統(tǒng)能熟練的模仿一個熟練屠宰工人的動作，zui終的解決辦法將是把傳感器技術(shù)、人工智能和機器人制造等多項高技術(shù)集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動適應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。
　　
　　現(xiàn)代食品產(chǎn)業(yè)從罐裝食品到冷藏食品，從烤制食品到糕點糖果、各類面食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)方法。目前，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標準化工業(yè)程序來完成。在這個過程中，既要保證食品本身的品質(zhì)，又要保證產(chǎn)出的數(shù)量，同時更要滿足嚴格的衛(wèi)生標準和包裝、外觀等一系列苛刻要求。作為自動化技術(shù)的典型代表，機器人的出現(xiàn)提供了的解決方案，使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點。
　　
　　機械化 自動化 智能化食品加工必由之路
　　
　　盡管新興產(chǎn)業(yè)不斷涌現(xiàn)，但食品工業(yè)仍是國民經(jīng)濟第二大支柱產(chǎn)業(yè)，食品工業(yè)的現(xiàn)代化水平已成為反映人民生活質(zhì)量高低及國家發(fā)展程度的重要標志。　　　　
　　
　　發(fā)展速度驚人的食品加工領(lǐng)域也給食品生產(chǎn)商帶來更多挑戰(zhàn)，“小、散、低”是目前的普遍現(xiàn)象。要在市場立于不敗之地，食品生產(chǎn)必須要實現(xiàn)機械化、自動化、專業(yè)化和規(guī)模化，要從傳統(tǒng)的手工勞動和作坊式操作中解脫出來，提高衛(wèi)生安全性和生產(chǎn)效率。
　　
　　食品加工裝備分類
　　
　　食品加工行業(yè)活躍著一大批相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，從食品原料到顧客手中需經(jīng)過無數(shù)道工序。
　　
　　1.按食品加工設(shè)備劃分
　　
　　通用設(shè)備：速凍設(shè)備、清洗設(shè)備、干燥設(shè)備、殺菌設(shè)備、灌裝設(shè)備、水處理設(shè)備、分選設(shè)備、提取設(shè)備、熱交換設(shè)備、傳輸設(shè)備。
　　
　　設(shè)備：休閑食品設(shè)備、蔬菜加工設(shè)備、水果加工設(shè)備、肉制品加工設(shè)備、烘焙設(shè)備、水產(chǎn)品加工設(shè)備、果蔬加工設(shè)備、乳制品設(shè)備、調(diào)味品加工設(shè)備、飲料加工設(shè)備。
　　
　　試驗設(shè)備：測量儀器、計量設(shè)備。
　　
　　包裝設(shè)備：包裝機、封口機、打包設(shè)備、貼標設(shè)備、填充設(shè)備、裹包設(shè)備。　　
　　
　　2.按食品行業(yè)劃分
　　
　　調(diào)味品行業(yè)、飲料行業(yè)、糖果行業(yè)、烘焙行業(yè)、食糧加工行業(yè)等。
　　
　　自動化是發(fā)展趨勢
　　
　　食品加工和包裝機械制造業(yè)是為食品工業(yè)提供技術(shù)裝備的重要產(chǎn)業(yè)。近年來，隨著勞動力及能源等生產(chǎn)要素價格的上升，食品加工行業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)成本也在不斷攀升。而且，出生率的下降也使得我國人口紅利在逐漸消失，“劉易斯拐點”的來臨，預(yù)示著食品加工領(lǐng)域向半自動化、自動化生產(chǎn)是一個不可逆轉(zhuǎn)的大趨勢。未來工業(yè)生產(chǎn)都將是高度自動化甚至是智能化的生產(chǎn)模式。　　
　　
　　雖然我國部分產(chǎn)品在中技術(shù)上與*進技術(shù)、品牌營銷等方面還有不小的差距。不過，國內(nèi)食品機械產(chǎn)品、食品機械制造技術(shù)必將更好的體現(xiàn)信息化、數(shù)字化、精細化、高速化、自動化，不斷趕超*進水平，從“中國制造”走向“中國創(chuàng)造”。(來源：中國食品報)
文章鏈接：中國食品機械設(shè)備網(wǎng) http://102888.com.cn/news/Detail/106572.html