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倉儲物料搬運機器人是藍芯科技研發的一款用于智能物流的智能倉庫搬運機器人，使用視覺導航控制，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。項目實施方便，運行占用空間小。不僅小巧靈活，而且精度高速度快，24小時不間斷工作且實時數據傳輸監控，滿足快節奏生產要求，可廣泛應用于車間物流行業。
藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。
倉儲物料搬運機器人技術參數：
| 產品型號 | LXLR-FR8500G | |||
基 本 參 數 | 導航方式 | 純視覺導航 |
硬 件 性 能 | 視覺配置 | 前視/后視/頂視相機 |
額定載荷 | 500kg | 定位輔助 | 下視相機（可選） | ||
長*寬*高（底盤） | 800*600*300mm（高可定制） | 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | ||
視覺支架高度 | 1300mm | 電池規格 | 48V24Ah | ||
機身自重（含電池） | 130kg | 充電時長 | 1.5h | ||
行駛通道寬度 | 1000mm | 電池壽命 | 1500次循環 | ||
回轉通道寬度 | 1400mm | 擴展接口 | USB2.0 | ||
充電方式 | 手動/自動 | 安 全 性 能
| 視覺避障 | 標配 | |
充電時長 | 1.5h | 防撞停障 | 標配 | ||
續航時長 | 8h | 聲光報警 | 標配 | ||
運 動 性 能 | 定位精度 | ±10mm | 安全觸邊 | 標配 | |
運行速度 | 0-1.0m/s |
運 行 環 境 | 室內/室外 | 室內 | |
轉彎半徑 | 0 | 單張地圖 | ≤200000 m² | ||
續航時間 | 8h | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
行駛方式 | 雙向行駛 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
—— | —— | 工作坡度 | ≤3° | ||
—— | —— | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
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