在實(shí)施部署過(guò)程中,面對(duì)設(shè)備對(duì)接機(jī)臺(tái)精度要求高、生產(chǎn)節(jié)拍快、運(yùn)輸頻率高等難點(diǎn)和要點(diǎn),藍(lán)芯科技為光伏行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人搭載藍(lán)芯自研的3D視覺(jué)對(duì)接傳感器,經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,對(duì)接精度可達(dá)到±1mm,明顯優(yōu)于行業(yè)水平;同時(shí),根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、運(yùn)輸頻率、生產(chǎn)線規(guī)模配置機(jī)器人。
在國(guó)內(nèi)一家總面積2萬(wàn)平方米、日均產(chǎn)能100萬(wàn)片的大型光伏企業(yè)生產(chǎn)基地,以往光伏車間高度依賴人工轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料,占用企業(yè)較多人力資源,亟需進(jìn)行自動(dòng)化改造。因此,企業(yè)決定采用自主移動(dòng)機(jī)器人替代繁瑣人工勞動(dòng),提升自動(dòng)化水平,打造全新無(wú)人車間,提高產(chǎn)能。該大型光伏企業(yè)最終選擇杭州藍(lán)芯科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)芯科技")的5G智能搬運(yùn)機(jī)器人,幫助其實(shí)現(xiàn)智慧產(chǎn)線物流。
光伏行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
自研核心:采用自研的LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng),機(jī)器人產(chǎn)品在定位導(dǎo)航、對(duì)接、避障方面優(yōu)于同類產(chǎn)品。
信號(hào)穩(wěn)定:借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時(shí)延等通信特性,保障機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行,成功打造了國(guó)內(nèi)落地的大規(guī)模5G移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目。
靈活定制:根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制物流方案,機(jī)器人產(chǎn)品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實(shí)力。
全域應(yīng)用:與自動(dòng)門(mén)、貨梯等系統(tǒng)對(duì)接聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跨樓層和廠區(qū)應(yīng)用。便捷部署:機(jī)器人自主定位導(dǎo)航,無(wú)需標(biāo)識(shí)物,無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),部署便捷。
光伏行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg |
|
※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
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安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 |
※視覺(jué)避障 | ● | ● | ● |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm |
對(duì)接精度 | ±10mm(激光對(duì)接) ±5mm (二維碼視覺(jué)對(duì)接) | ±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電 |
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) |
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無(wú)凝露 | 10~90%RH, 無(wú)凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ |