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深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 廠商直銷/可定制

參  考  價:￥80000 - ￥150000 /臺
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號

    RJSII系列

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    深圳市

聯(lián)系方式：鄧經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-02 11:32:13瀏覽次數(shù)：456次

聯(lián)系我時，請告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
直徑 66-184mm 重量 1.04-17kg
長度 114-209mm
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

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RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。





【主要特性】
采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動性能
絕*值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器



【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)類型單位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32RJSII-40
基本性能
啟停容許Nm263466207459800
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm10.513.549133267557
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm21.223.751119450.8600
MAX瞬時轉(zhuǎn)矩Nm51661343768481458
MAX許用彎矩Nm204172243460600
MAX瞬時彎矩Nm40801404809001200
額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.73024.812.416.5
MAX轉(zhuǎn)速rpm54.547.53531.415.520
定位精度度0.015
電氣性能
額定功率W591182004007501050
額定電壓VDC484848484848
額定電流A2.74.7611.52033.7
峰值電流A6.7511.751528.755084.25
通訊協(xié)議--EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑mm667690116152184
長度mm114121138149181209
重量kg1.041.653.44.57.817
減速比--100101101121161121
增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
*對值編碼器Bit17位單圈絕*值
抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級--IP64


【機(jī)械尺寸外形圖】




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