平板式堆垛機伸縮牙叉是堆垛機雙向自動伸縮牙叉系列中使用比較頻繁的一種,它是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構,具有靈活的雙向自動伸縮功能、準確的限位功能!它可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息化運營和智能管理!
平板式堆垛機牙叉可直接裝配在巷道堆垛機上,也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物料的工作,它還可以直接安裝在AGV小車上!在使用過程中它以單伸位居多,即由三段或三節叉體組成的,具有體積小、重量輕、占用空間小之特點,而且運行速度快、伸縮流暢!
平板式堆垛機牙叉的基本構造是由前叉體(上叉體)、中叉體、固定叉體(下叉體)等三段或三節叉體組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構!固定叉體(下叉體)安裝在載貨臺上,中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,前叉體(上叉體)再從中間叉體的中點向外延伸!
伸縮牙叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的,如:牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么牙叉的結構也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么牙叉的結構也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,牙叉的設計要求就不一樣!為方便用戶對牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時的參考,但不能以此作為實用依據!
伸縮牙叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮牙叉的實際長度!用于其它工業智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節伸縮牙叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上,可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到牙叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長!
撓度是與叉體的長度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下撓度相對也就越大!伸縮牙叉的厚度(高度)越薄,下撓度也越大,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
負載方面除了對叉體要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求,不同的負載要求,其選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿足負載條件,如:動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
在額定負載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,為了提供倉儲的儲存效率,在高密度立體倉儲中,物料下方的預留空間往往不會是很大的,這就對伸縮牙叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!
平板式堆垛機伸縮牙叉的應用非常廣泛,如:工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業、五金電器、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝行業等,因為其特殊的構造性能,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業,也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態下,叉體不變形,在負載狀態下堆垛機伸縮貨叉的叉體下撓度始終控制在允許范圍內;
配置是確保產品質量的重要保證,平板式堆垛機伸縮牙叉的常用配置:
(1)牙叉的叉體材料采用42CrMo材料,經過二次鍛打,采用整體式加工,抗彎強度高,確保叉體在長時間滿載負荷情況下不變形,如果叉體重量受到限制,而且在負載重量不大的情況下,可以考慮選用其它材料,比喻6063-T5鋁型材料!
(2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉換檢測速度快,定位準確,抗擾性能強!
(3)動力配置(含減速電機)搭載異步變頻電機,也可采用精研、匯川、臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機,也可根據要求配置相應的動力;
(4)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌,穩定的過載保護器;
(5)限位開關(接近開關)選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關,準確的限位功能,良好的;
(6)傳動鏈條(鏈輪)由雷吉納品牌提供,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規模、長時間頻繁使用;
(7)專用齒條(齒輪)由中國臺灣凱賀公司專業定制,精度高,可達國標(GB)7級!
(8)滾動軸承(滾針軸承)選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐磨性能強!
(9)專業定制導向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導向性能好,具備良好的耐磨性能!
(10)傳動聯軸器結構緊湊,角向補償能力強,傳動效能高!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的雙向自動伸縮牙叉制造企業,擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術團隊,全套的機加工設備,自主設計、自主生產,具備年生產1200臺套的制造能力,具有快速完成方案的設計能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應急能力!
公司自主研發并設計生產的平板式堆垛機雙向自動伸縮牙叉,經過了大量工程案例的檢測和數據驗證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點!
友情提示:表格中的參數僅供參考之用,不作為實用依據!
如需了解更詳細的堆垛機雙向伸縮牙叉信息,請聯系生產供應商!
我們會在短時間內給您回復,并提供完整的設計方案!
在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下,可以考慮選用其它輕質材料,比如:6063-T5鋁材;