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智能AGV機器人的特點有哪些?

來源:杭州藍芯科技有限公司   2022年01月13日 09:18   1476
  AGV搬運機器人,用于工業(yè)的無人智能搬運和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運。AGV自動搬運機器人在裝備制造、模具制造業(yè)、汽車行業(yè),家電,電器,電腦相關的制造業(yè)以及倉儲物流等領域中。配有PLC電氣控制,舵輪驅動系統(tǒng)、聲光報警、自動導航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、避障系統(tǒng)等,可加裝升降、托盤、旋轉等裝置。手掛、遙控和電腦三種控制模式。
 
  目前,智能AGV機器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當中。
 
  對于大多數(shù)正在轉型的制造型企業(yè)來說,智能AGV機器人的使用還處于起步階段,主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運,取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。
 
  智能AGV機器人的特點:
 
  1、多傳感器融合
 
  以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位,自動對接。
 
  2、物料自動檢測
 
  通過對射型光電傳感器,實時監(jiān)測物料是否運行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。
 
  3、激光側方對接
 
  通過激光定位算法,實現(xiàn)側方輥筒對接,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間
關鍵詞:PLC 傳感器
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