自動伺服碼垛機由升降Z軸、平移X軸、平移Y軸、旋轉(zhuǎn)軸R軸，以及抓手組成碼垛機的主系統(tǒng)，同時配合供托盤機、碼垛區(qū)輸送線、進料輸送線等組成一套全自動伺服碼垛系統(tǒng)。具有多規(guī)格調(diào)整工作量小等優(yōu)勢。整機由PLC+HMI顯示控制，設(shè)有各種安全保護設(shè)置。

自動伺服碼垛機一般集成在包裝生產(chǎn)線的最末端，它被廣泛應(yīng)用于化工、飲料、奶粉、等行業(yè)，它的主要功能是將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品如：紙箱、膜包水、塑料框、編織袋等產(chǎn)品按設(shè)定好的順序和形狀碼在棧板上的設(shè)備。

自動伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩?fù)］斔蜋C、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

自動伺服碼垛機主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

電源/功率：380V50HZ 15KW

使用氣源：5－7KG

適用產(chǎn)品：紙箱、膜包飲料、周轉(zhuǎn)筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等

適用棧板：L1000－1500mm×W1000－1500mm（特殊規(guī)格可定制）

堆垛速度：5－8次/分鐘（每次可抓取單件或多件）

堆垛高度：1300－2000mm(特殊要求可定制)

機器尺寸：3500×2500×4000mm（不含輸送部分）