非標在線式碼垛機是針對精確、高速和重負荷碼垛應用而設計的，可應用于各式碼垛或拆跺處理系統。實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

全速、負荷工作條件下，依舊保證±0.5mm的重復精度。

CXMD系列搬運同樣的物品，比現有的碼垛機節省電力1/3。

底座回轉軸可進360°回轉運動，可對碼垛機節省電力1/3。

手部的中空結構專為機器人手爪配線設計，可有效防止手部管線纏繞。

一體化設計，無須接線，安裝極為便利。

具有極其豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時可以自由調節手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。

可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能方便地將要計算機上編輯的程序傳送到控制器。

可靠性強——正常運行時間長：機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。

速度快——操作周期時間短：采用標準包裝軟件。

精度高——零件生產質量穩定：具有的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。

功率大——適用范圍廣：高速版機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。

堅固耐用——適合惡劣生產環境：依利達機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在生產環境中仍具有穩定的性能。

通用性——柔性化集成和生產：ELIDA機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。

非標在線式碼垛機參數：

產品型號：KB-MD02 

碼垛速度：2-4層/分鐘

碼垛棧板尺寸：L1000-1200*W1000-1200mm 

碼垛高度：200-1600mm(含棧板、不含升降機臺面高度）

供給電源：220/380V 50HZ 耗用功率：6000W（含堆積平臺) 

機器尺寸：L7300*W4100*H3500mm